【雕爷学编程】Arduin欧洲杯-米乐M6官方网站o动手做（158）---VL53L0X激光测距模块

　　

　　是新一代飞行时间（ToF）激光测距模块（不同于传统技术），采用目前市场上最小的封装，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。它可以测量2m的绝对距离，为测距性能等级设定了新的基准，为各种新应用打开了大门。 img_vl53l0xVL53L0X集成了一个领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并内嵌ST的第二代FlightSense™专利技术欧洲杯-米乐M6官方网站。VL53L0X的940nm VCSEL发射器（垂直腔面发射激光器）完全不为人眼所见，加上内置的物理红外滤光片，使其测距距离更长，对环境光的免疫性更强，对盖片的光学串扰具有更好的稳定性，号称世界上最小的飞行时间（ToF）测距传感器。

　　VCSEL(Vertical-cavity surface-emitting laser)，全称垂直腔面发射激光器，又可译为垂直共振腔面射型激光。1996年，VCSEL首次被应用了到光通信中,尤其在短距离光通信领域，850 nm VCSEL成为了理想的光源之一。而后，3D人脸识别出现，为940 nm VCSEL的发展提供了契机。至此，由以光通信为主的850 nm慢慢转向以应用于消费级设备为主的940 nm。

　　4.4 x 2.4 x 1mm的外观尺寸使VL53L0成为世界上最小的ToF(Time-of-Flight，飞行时间)模块，同时还是首款集成940纳米 VCSEL 光源、SPAD光子检测器和先进微控制器（管理整个测距功能）的测距智能传感器。市场首款应用940纳米发射光的模块，配合先进的红外滤波器，VL53L0具有业内最好的环境光抗干扰性能，将环境光的影响降至最低。在终端产品应用中，嵌入式微控制器和数字算法可以最大限度降低主机处理负荷和系统功耗。

　　意法半导体影像产品部总经理Eric Aussedat表示：“意法半导体在ToF传感器领域的技术进步正在为数以万计的消费者带来更好的用户体验，彻底颠覆他们用智能手机和平板电脑拍照摄像的方式。意法半导体在2014年推出了首款完全集成的ToF测距智能传感器，随后被多家世界领先的OEM厂商成功地应用于激光辅助自动对焦功能。今天，随着新一代产品VL53L0问世，意法半导体正在树立新的测距产品性能基准，为开发人员在智能机器人和物联网市场开发新应用开启新的机会。”

　　VL53L0能够在一帧画面内完成全部测量操作，用时通常小于30ms，距离小于2米。这样的测距性能让拍照系统在摄像和连拍模式下瞬间对焦，甚至在低光或低对比度场景中保持同样的性能表现，而对于没有装备ToF技术的拍照系统，低光源或低对比度场景则是一个巨大的挑战。由于测距精确度非常出色，VL53L0还可提升智能手机应用性能，包括双摄像头深度图。意法半导体的VL53L0模块简单易用(6个有效引脚)，提供I2C接口，配备全套的API驱动程序和技术文档，使系统集成变得快速、简单。模块封装支持回流焊工艺，符合RoHS有害物质限用标准，完全兼容各种玻璃盖板和外观设计。

　　VL53L0X 飞行时间测距传感器是新一代测距传感器。VL53LOX 是一款完全集成的传感器，配备嵌入式红外、高级滤光片和超高速光子检测阵列。欧洲杯-米乐M6官方网站它可以测量更远的距离，并具有更高的速度和准确性。VL53L0X的感应能力可以支持多种功能，包括各种创新用户界面的手势感应或接近检测、清洁机器人、服务机器人、家电感应面板和笔记本电脑用户的障碍检测和防碰撞系统。检测或电源开关监视器，以及无人机和物联网 (IoT) 产品。

　　接下来我们需要一个库来与 Arduino 端的传感器进行通信。有两个流行的库：Adafruit的 Adafruit_VL53L0X 和Pololu的 VL53L0X。两个库都有非常相似的 API，使用博世传感器驱动程序代码，并且可以通过 Arduino IDE 库管理器安装。Pololu 的库需要更少的闪存空间和 RAM，但仍然不小，可以与 Arduino Pro Micro 上的 ROS 库一起使用。